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DELTA并联机械手引导定位

2020-02-13 21:08
机械手视觉定位

机械手应用越来越广泛,但是普通机械手只能在固定位置进行工件的,缺乏灵活性。如果配合机器视觉,通过机器视觉进行自动定位识别,把工件位置输送给机械手,引导机械手进行抓取,这样大大提高了机械手的灵活度,并且市面上主流的机械手都可以支持,例如冲压机械手、直角三轴机械手、DETAL并联机械手、SCARA 水平关节机械手。

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